POEM-4

: POEM-4, या PSLV ऑर्बिटल एक्सपेरीमेंट मॉड्यूल-4, ISRO द्वारा विकसित एक अंतरिक्ष अनुसंधान प्लेटफ़ॉर्म है जो PSLV रॉकेट के खर्च किए गए चौथे चरण (PS4) का उपयोग अंतरिक्ष में परिक्रमा करने वाले प्रायोगिक मॉड्यूल के रूप में करता है।
: यह SpaDeX (स्पेस डॉकिंग एक्सपेरीमेंट) मिशन का हिस्सा है और POEM-3 के बाद POEM श्रृंखला की चौथी तैनाती का प्रतिनिधित्व करता है।
: POEM-4 में अपने पूर्ववर्ती, POEM-3 की तुलना में तीन गुना बड़ी पेलोड क्षमता है, जो वैज्ञानिक अनुसंधान के लिए ऊपरी रॉकेट चरणों के पुन: उपयोग में एक बड़ी प्रगति को दर्शाता है।
: POEM-4 पर कुल 24 पेलोड होस्ट किए गए थे, ISRO से 14 पेलोड और स्टार्ट-अप और शैक्षणिक संस्थानों सहित गैर-सरकारी संस्थाओं (NGE) से 10 पेलोड।
: उल्लेखनीय पेलोड में शामिल हैं:-

• वॉकिंग रोबोटिक आर्म (RRM-TD): इंचवर्म जैसी गति करने में सक्षम एक रोबोट मैनिपुलेटर, जिसका उद्देश्य अंतरिक्ष में निरीक्षण और सर्विसिंग कार्यों को सक्षम करना है।
• मलबा कैप्चर रोबोटिक मैनिपुलेटर: विक्रम साराभाई अंतरिक्ष केंद्र (VSSC) द्वारा विकसित, यह नवाचार अंतरिक्ष मलबे के संग्रह और हेरफेर में सहायता करता है, जो अंतरिक्ष सफाई में वैश्विक प्रयासों के साथ संरेखित है।
• ग्रेडिएंट कंट्रोल रिएक्शन व्हील असेंबली (आरडब्ल्यूए): ISRO इनर्शियल सिस्टम यूनिट (IISU) द्वारा डिज़ाइन किया गया, यह सिस्टम रिएक्शन व्हील का उपयोग करके POEM प्लेटफ़ॉर्म के दृष्टिकोण नियंत्रण और स्थिरीकरण को बढ़ाता है।

प्रक्षेपण और मिशन का विवरण:

: POEM-4 को 30 दिसंबर, 2024 को PSLV-C60 पर लॉन्च किया गया, जिसने जुड़वां SPADEX उपग्रहों को भी 475 किमी की ऊँचाई पर पहुँचाया।
: उपग्रह की तैनाती के बाद, PS4 के ऊपरी चरण को POEM-4 के रूप में फिर से कॉन्फ़िगर किया गया और एक प्रायोगिक प्लेटफ़ॉर्म के रूप में काम करते हुए, पास की कक्षा में जारी रखा गया।
: इसके बाद POEM-4 को उसके इंजन को फिर से चालू करके कक्षा से बाहर निकाला गया और 2° झुकाव के साथ 350 किमी की ऊँचाई पर एक गोलाकार कक्षा में लाया गया।
: आकस्मिक ब्रेक-अप को रोकने और कक्षा में सुरक्षित संचालन सुनिश्चित करने के लिए चरण को निष्क्रिय कर दिया गया (बचे हुए ईंधन को निकाल दिया गया)।