सन्दर्भ:
: हाल ही में, स्वच्छ भारत मिशन-अर्बन 2.0 के तहत, तिरुवनंतपुरम म्युनिसिपल कॉर्पोरेशन ने एक AI-पावर्ड G-SPIDER रोबोट तैनात किया है।
G-SPIDER रोबोट के बारें में:
- यह एक ऑटोमेटेड कैनाल क्लीनिंग रोबोट है, जिसे जेनरोबोटिक इनोवेशंस ने बनाया है।
- इसे बिना किसी इंसान के एंट्री के मुश्किल, हाई-रिस्क कैनाल एनवायरनमेंट में ऑपरेट करने के लिए इंजीनियर किया गया है।
- G-SPIDER रोबोट की प्रमुख विशेषताएं:
- एफिशिएंट ऑपरेशन: इसे हाई वॉटर लेवल और लगातार फ्लो कंडीशन में भी एफिशिएंटली काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
- एडवांस्ड टेक्नोलॉजी:
- यह केबल-ड्रिवन पैरेलल रोबोटिक्स (CDPR) आर्किटेक्चर पर बना है और AI-इनेबल्ड विज़न और सेंसर इंटेलिजेंस से पावर्ड है।
- इसमें फाइव-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम रोबोटिक मैकेनिज्म है, जो बायोमिमेटिक क्लॉ-टाइप ग्रैबर से इक्विप्ड है, जो मिले-जुले और इर्रेगुलर डेब्रिस की एक्यूरेट पोजिशनिंग और सिक्योर हैंडलिंग सुनिश्चित करता है।
- यह जमा हुए वेस्ट का एक्यूरेट डिटेक्शन, असेसमेंट और रिमूवल इनेबल करता है।
- एडवांस्ड मशीन विज़न का इस्तेमाल करके, सिस्टम ऑटोनॉमसली रियल टाइम में अलग-अलग वेस्ट टाइप, फ्लो कंडीशन और स्ट्रक्चरल चैलेंज को आइडेंटिफाई करता है और उनके हिसाब से अडैप्ट करता है।
- एक्सट्रेक्टेड वेस्ट को सीधे डेजिग्नेटेड कलेक्शन व्हीकल में ट्रांसफर किया जाता है, जिससे डिटेक्शन से लेकर सेफ डिस्पोजल तक पूरी तरह से हैंड्स-फ्री और एंड-टू-एंड कैनाल क्लीनिंग प्रोसेस इनेबल होता है।
- बिना रुकावट मेंटेनेंस: यह शहरी जलमार्गों का बिना रुकावट और लगातार मेंटेनेंस पक्का करता है।
- सुरक्षित कचरा निकालना: यह मिले-जुले और खतरनाक कचरे को सुरक्षित रूप से निकालने में सक्षम है—जिसमें प्लास्टिक, नुकीला मलबा और दूसरी नुकसानदायक चीज़ें शामिल हैं।